平衡垫训练对脚踝的稳定性有帮助。单脚站在软垫上，膝盖微屈，身体不可避免地晃动。脚趾和小腿肌肉不断调整，维持重心。闭上眼睛难度会加倍。一名篮球运动员每次训练后都会在平衡垫上站几分钟，这让他急停跳投时落地更稳。他没有刻意追求时间，就是每天站一站。
足球青训营里，十岁左右的孩子在练传跑配合。教练把场地划成小块，要求两脚出球。有孩子传丢了，马上反抢。一轮训练下来，教练没讲大道理，只让他们重复同样的动作。傍晚，几个孩子主动加练，互相纠正脚法。场地边放着一排水壶，被晒得温热。
篮球赛最后十秒，比分落后两分。控球后卫运球过中场，时间在走。他叫了一个挡拆，从左侧突进，在罚球线附近急停跳投。球在篮筐上弹了两下，滚了出来。队友抢到前场篮板，补篮，进攻时间到。终场哨响，落后一分。失利的队员们靠在一起，没有人说话。赢的一方跑来握手，他们勉强挤出笑容。
体操动作里，连接最要紧。一套自由操，一个空翻落稳之后，紧接着就要准备下一个难度。脚掌触地的瞬间，膝盖微屈卸力，上身保持平衡。如果连接断了，成套的分数会受影响。运动员在训练馆里反复打磨这两步之间的衔接，一天要练几十次。垫子边缘散落着镁粉尘，反射着屋顶的灯光。
电子皮肤让机器手获得触觉。传感器阵列分布在指尖和手掌，能够感知压力、温度和振动。机器人用这些信号调节抓握力度，拿起鸡蛋不碎，握工具不打滑。柔性电路需要经受反复弯折，目前使用寿命还不够长。无线供电和信号传输增加设计难度。研究机构做出了大面积版本，但量产工艺还不成熟。
