平衡垫训练对脚踝的稳定性有帮助。单脚站在软垫上，膝盖微屈，身体不可避免地晃动。脚趾和小腿肌肉不断调整，维持重心。闭上眼睛难度会加倍。一名篮球运动员每次训练后都会在平衡垫上站几分钟，这让他急停跳投时落地更稳。他没有刻意追求时间，就是每天站一站。
排球场上，自由人换下主攻手，站在后排最中间。对方重扣过来，球速很快，她早就判断出落点，侧身倒地垫起一传。二传跑动追上球，托给三号位。前排攻手狠狠砸下，对面拦网没有碰到。自由人从地上爬起来，拍拍膝盖上的地板灰，又弯下腰准备下一球。
篮球场上，一个穿旧球衣的老人投篮。他投得很慢，踮起脚尖，手腕轻轻一拨，球画了一个高抛线，空心入筐。他捡回球，又站到同样的位置，再投，又进。连续投了四个。第五个偏了，弹在篮筐边上，滚到草丛里。他走过去弯腰捡，膝盖发出咔嚓声。他拍了拍篮球上的灰。
公园的健身器材区，一个老太太在太空漫步机上晃腿。她晃得又慢又稳，眼睛看着远处跳广场舞的人群。过了一会儿，她停下来，换到旁边的转腰器上。转了几圈，又走到压腿杠前，把腿放上去，上身慢慢前倾。阳光透过树叶洒在地上，斑斑点点。她做完这些，穿好外套，沿着小路走回家。
自动驾驶系统的决策逻辑逐渐透明。之前神经网络像黑箱，现在加入规则层和可解释模块。遇到路口的场景，车会输出“因为红灯停”这样的文字说明。监管机构要求事故报告里包含决策依据。这在一定程度上牺牲了灵动性，但换来了信任。
