反向训练法里有一种叫离心训练，就是只做动作的下落阶段。杠铃卧推时，慢慢把杠铃从高处降落到胸口，用两到三秒，然后有人协助推上去。这种训练对肌肉的刺激比普通推举更强，但疲劳和酸痛也更明显。运动员一般把它安排在大负荷日之后，给肌肉足够的时间恢复。健身房一角，教练正在给队员做保护，杠铃片发出轻微的碰撞声。
平衡垫训练对脚踝的稳定性有帮助。单脚站在软垫上，膝盖微屈，身体不可避免地晃动。脚趾和小腿肌肉不断调整，维持重心。闭上眼睛难度会加倍。一名篮球运动员每次训练后都会在平衡垫上站几分钟，这让他急停跳投时落地更稳。他没有刻意追求时间，就是每天站一站。
小区篮球场上，几个初中生正在打半场。一个瘦高个连续投丢三个三分，队友骂他浪费机会。他咧嘴笑，跑回去防守。防守的人弓着腰，像一张拉满的弓。球传过来，瘦高个跳起，手腕一抖，空心入网。网兜翻卷的声音很轻，在傍晚的风里格外清晰。打球的人换了又换，球场的地面裂了几道缝。没有人说要去修，也没有人觉得碍事。
露天的健身角，一个中年人在双杠上做臂屈伸。他做了十几个，停下来，在衣服上擦干手心里的汗，又继续。做到二十多个时，他的手臂开始颤抖，动作幅度变小。他咬牙做了最后两个，跳下来，甩了甩胳膊。旁边一个老头说，不错，比我强。中年人笑了笑，说，你年轻时候肯定更厉害。
世上无难事，只怕有心人。学游泳，三十岁才开始，怕水又笨拙，但每周去三次泳池，先学会憋气，再试着漂浮，最后居然能游个来回。体育里的难事，大部分是练得不够。有心，就是把每一次下水当回事。
电子皮肤让机器手获得触觉。传感器阵列分布在指尖和手掌，能够感知压力、温度和振动。机器人用这些信号调节抓握力度，拿起鸡蛋不碎，握工具不打滑。柔性电路需要经受反复弯折，目前使用寿命还不够长。无线供电和信号传输增加设计难度。研究机构做出了大面积版本，但量产工艺还不成熟。
